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Qui aurait cru qu'après la fin avortée de la série Firefly il y aurait eu un long métrage en guise de suite ? Il faut dire que c'est une très bonne série qui a plu à pas mal de fans dans le monde, Joss Whedon n'avait pas d'autre choix que de donner une fin, ou du moins, quelques réponses ! Comme toute adaptation, il faut faire des choix... D'un côté il faut faire plaisir aux fans, et de l'autre, il faut faire de l'argent et rendre le film abordable au grand public... Joss Whedon a dû se prendre la tête, mais c'est son œuvre, son univers, donc c'est déjà rassurant ! Pour ceux qui connaissent déjà la série c'est du tout bon, par contre, pour les néophytes, ça ne va pas être évident... Car ce n'est pas une adaptation où l'on reprend les personnages et l'univers d'une série avec une histoire abordable qui a un début et une fin... Ce film est une suite directe avec un petit blanc entre la série et le film, il me semble qu'il se passe deux mois entre les deux...

L'histoire se passe dans un futur lointain, l'humanité a dû quitter la Terre qui ne devait plus être celle que l'on connait aujourd'hui... Elle a colonisé plusieurs systèmes solaires en rendant les planètes habitables grâce à la terraformation. Les hommes ne changent pas, une guerre éclate quand l'Alliance décide d'imposer ses règles aux autres planètes... Les forces de l'Alliance, en nombre supérieur et mieux armées, remportent cette guerre... Le sergent Malcolm Reynolds (Nathan Fillion), ayant lutté jusqu'au bout contre l'Alliance décide avec Zoe Alleyne (Gina Torres), qui avait combattu à ses côtés, d'aller toujours plus loin que l'emprise de l'Alliance. Il achète un vaisseau de classe Firefly qu'il nomme Serenity, en référence à la dernière bataille contre l'Alliance qui s'est déroulée à Serenity Valley où tout s'est joué...